什么是齒槽力矩電機(jī)？在永磁電機(jī)中，即使沒有電流通過定子，也會(huì)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。我們稱這個(gè)扭矩為齒槽力矩。

　　由于空氣的滲透性系數(shù)不同于鐵心的滲透性系數(shù)，所以空間磁場在氣隙中的分布實(shí)際上是不均勻的，有切向分量和徑向分量。所以當(dāng)轉(zhuǎn)子在空間旋轉(zhuǎn)時(shí)，即使定子不通電，也會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，即齒槽力矩。具體來說，我們用手指輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)永磁體電機(jī)的輸出軸，就會(huì)感受到"一格一格"的感覺。

　　·磁極垂直于鐵心的位置（0°和180°）磁阻最大，扭矩為0,稱為"不穩(wěn)定平衡點(diǎn)".

　　·磁極對鐵心的位置（90°和270°）磁阻最小，扭矩為0,稱為"穩(wěn)定平衡點(diǎn)",無大負(fù)荷時(shí)轉(zhuǎn)子可以永久保持·在兩個(gè)平衡點(diǎn)之間，磁阻力矩為非線性，最大值一般接近定子齒的某一位置影響齒槽力矩的主要因素如下

　　1、永磁體的磁場強(qiáng)度。

　　2、槽的寬度

　　3、永磁體在轉(zhuǎn)子中的位置和尺寸精度

　　4、定子層壓階段受沖壓、織構(gòu)方向、層壓方式、焊接等工藝影響。

　　在許多應(yīng)用中，對電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的要求非常嚴(yán)格，因此對電機(jī)本體提出了齒槽轉(zhuǎn)矩的要求。

　　如何降低電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩？

　　·斜槽/斜級，這是最常見的做法，通常指定夾層或轉(zhuǎn)子永磁體的半個(gè)溜槽或一個(gè)溜槽。

　　由于斜槽處理過程的復(fù)雜性，轉(zhuǎn)子上更常見的做法是分段斜槽階段及其高級變體。

　　齒槽的缺點(diǎn)是，它可以減小感應(yīng)電動(dòng)勢基波的幅值，從而減小輸出功率和輸出轉(zhuǎn)矩，電機(jī)泄漏和雜散損耗增加，降低了電機(jī)的效率，增加過程的復(fù)雜性。