直線(xiàn)電機(jī)在運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展可以分為兩個(gè)階段。第一個(gè)是步進(jìn)電機(jī)時(shí)代。在一般設(shè)備上可使用大量皮牌的步進(jìn)電機(jī)作為關(guān)鍵定位控制。該控制系統(tǒng)采用可編程控制器和單片機(jī)，那么直線(xiàn)電機(jī)電機(jī)控制方案是什么呢？

　　從2010年到現(xiàn)在，直線(xiàn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入直線(xiàn)電機(jī)時(shí)代，大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)設(shè)備都采用了這種方法，直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)性進(jìn)一步提高了精度和速度，比設(shè)備生產(chǎn)效率更高。

　　直線(xiàn)電機(jī)電控系統(tǒng)采用PMAC運(yùn)動(dòng)控制器，直線(xiàn)電機(jī)作為直驅(qū)電機(jī)系列的主要產(chǎn)品，其應(yīng)用已成為主流趨勢(shì)。

　　直線(xiàn)電機(jī)選擇PMAC開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器優(yōu)點(diǎn)：

　　良好的軟件開(kāi)放性：軟件系統(tǒng)算法，動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，用戶(hù)靈活調(diào)用各種庫(kù)功能。

　　良好的硬件開(kāi)放性：靈活的擴(kuò)展。