隨著社會的發展，人們的要求越來越高。為了滿足人類的需求，市場的產品也逐漸多樣化。對于直線模組也是一樣的。我們都知道直線模組的結構分為內部和外部，那么我們如何根據其結構來區分不同的直線模組呢？

　　直線模組的內部：

　　從內部上來說直線模組可以分為：同步帶和滾珠螺桿式。

　　同步帶直線模組：直線模組的傳動方式是由皮帶和直線導軌輔助，主要由皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、電機、光電開關等附件組成。

　　滾珠絲桿直線模組：直線模組的傳動方式是借助滾珠絲桿和直線導軌。主要由滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、電機、光電開關等附件組成。

　　直線模組外部結構上可分為：開放式和封閉式。

　　開放式直線模組的受力部分主要集中在中下部和兩側，使其傳動部分暴露在外。

　　封閉式直線模組的受力部分主要集中在外部材料上，是將它的傳動部分封閉。

　　直線模組與馬達有間接式和直結式兩種連接方式。為了方便用戶的更好的設計，可以根據要去進行選擇。動力一般選為步進電機和伺服馬達，也可以根據自己的需求來選。